Крокі для стварэння карты з дапамогай беспілотных лятальных апаратаў

Стварэнне карты з дапамогай гэтага метаду можа стаць вялікай праблемай, адна з такіх праблем з'яўляецца настолькі крытычным з наступствамі страты каштоўных месяцаў карыснай працы, калі ў вас няма папярэдняга вопыту ў вырашэнні гэтай задачы.

заснавальнікамі Aerotas Mapping System Мы кажам у артыкуле поб Інтэрнэт, Многія геадэзісты засяродзіць гэтую працу, абмеркаваўшы тып беспілотніка, каб набыць тое, засяродзіцца на абмеркаванні характарыстык канчатковага прадукту, якія імкнуцца атрымаць, выклікаючы ў выніку, непатрэбны адрэзак часу, што каментар.

Сутыкнуўшыся з такой сітуацыяй, то пажадана, што прыводзіць да павышэння эфектыўнасці і рэнтабельнасці, каб пачаць на якi дасягаецца вынік, вызначэнне паслядоўнасці працы, якую неабходна зрабіць для далейшай рэалізацыі праграмы Дронов для дасягнення патрабаванага выніку.

Затым мы можам стварыць крокі 3 для выканання работы, а менавіта, па-першае, каб дадзеныя, сабраныя ў поле з'яўляецца надзейным і правільным; то апрацоўка гэтых дадзеных для атрымання ортофото і лічбавай мадэлі рэльефу (DEM); нарэшце, выкарыстоўваючы мадэль, створаную, генерыруючых паверхню ў AutoCAD (або аналагічным), а таксама «лінія-працу» (рабочая лінія) і канец ўздыму. Разгледзім крокі, выкладзеныя ў дэталях:

Збіраюць дапушчальнае поле дадзеных

Для каманд, каб правесці належны збор інфармацыі патрабуецца, каб аператары раней былі навучаны ў найлепшай практыцы, каб усталяваць як кантроль зазямлення, такія як якія маюць праграмнае забеспячэнне аўтапілот, сканфігураваць для стварэння тапаграфічных карт.

У выпадку НКУ ўстаноўкі беспілотніка, вы павінны ўлічваць тыя ж крытэрыі, якія выкарыстоўваюцца для звычайных фотаграметрыі. Практыка паказвае, што пэўныя мэты і аналізаваў іх, падымаючы на ​​зямлі і навакольнага асяроддзі, у ідэале ўсталяваць пяць мэтаў якая ляціць вобласць, 4 ў кутах і кожны цэнтр у стане ўключаць у сябе больш задач у адпаведнасці з характарыстыкамі вобласці (высокі або нізкі плямы).

Затым аўтапілот усталёўваецца, беручы пад увагу крыху перавышае кожнага элемента кіравання з абодвух бакоў і захапіць дзве лініі фатаграфій за межамі кожнай кантрольнай кропкі, выкарыстоўваючы тэхніку, падобную Google Earth, якая дазваляе прасачыць графічны інтэрфейс плошча зямлі усталяваць вышыню палёту.

Атрыманне ортофотопланов і DEM

Другі крок складаецца ў апрацоўцы фатаграфіі, зробленыя з дапамогай беспілотнага лятальнага апарата для стварэння ортофотопланов і DEM. Гэты працэс можа выбіраць паміж некалькімі рашэннямі на рынку, прымаючы пад увагу, што працэс варта звычайным фотаграметрыі таго ж логік. Пад гэтым мы маем на ўвазе, што фатаграфіі накладваюцца на аснове агульных апорных кропак праз перакрываюцца фатаграфіі.

Варта адзначыць, што трутні выкарыстоўваць меншыя камеры і калібруецца ў параўнанні з выкарыстоўванымі ў фотаграметрыі. Таму яны павінны ўзяць шмат фатаграфій, каб дасягнуць высокай накладкі. Гэта азначае, для кожнай кропкі на зямлі, сума ў дыяпазоне ад 9 і 16 карцін, якія метад распазнання малюнкаў, выкарыстоўванага «прычалаў» абранай праграмы быць вызначаны агульнымі фатаграфіі.

Выдаленне паверхні ўздыму і працы ў Інтэрнэце

Гэта апошні крок, што большасць кансалтынгавых фірмаў у апытанні маюць больш цяжкасцяў, паколькі большасць мадэльных праграм 3D (для грамадзянскіх, напрыклад, 3D) не прызначаныя для працы з вялікімі павярхоўнымі мадэлямі згенераваных беспілотныя праграмы. Менавіта таму размясціць растворы для апрацоўкі ўзнікаюць у якасці прыдатных для гэтай задачы.

Тыя, тапограф выбраць рабочыя кропкі, націснуўшы на тых патрабаваныя лічбавых кропках выявы. Кожны з іх запісваецца праграмай у якасці каардынатнай пары.

Кожная кропка затым знаходзяцца ў пластах, якія адпавядаюць пагадненням, усталяваным Грамадзянскага 3D (або выкарыстанне), так што пры адкрыцці файла ў кропках праграмы, маюць аднолькавы фармат для тых, хто ад станцыі GPS стандарту ровера або у агульнай складанасці станцыі.

Высновы

Вынікаючы гэтую метадалогію, можна дамагчыся значнай эканоміі часу і грошай на тапаграфічных праектах картаграфавання, ацэньваецца ў 80% эканоміі на працягу доўгага часу. Мы можам праверыць гэта, параўноўваючы кропку захопу з дапамогай звычайнага апытання, праведзенага экспертам у 60 ачкоў за гадзіну з 60 кропак, узятых у адну секунду з дапамогай праграмнага постапрацоўку.

Нарэшце, заўсёды памятайце, што ключ да поспеху і эканоміі часу працы заключаецца ў вызначэнні працы паслядоўнасці належным чынам жаданага выніку найбольш эфектыўным спосабам.

пакінуць каментар

Ваш электронны адрас не будзе апублікаваны.

Гэты сайт выкарыстоўвае Akismet для барацьбы са спамам. Даведайцеся, як дадзеныя апрацоўваюцца для вашых каментароў.