GPS / Абсталяваннеtopografia

Крокі для стварэння карты з дапамогай беспілотных лятальных апаратаў

Стварэнне карты з выкарыстаннем гэтай тэхнікі можа стаць вялікай праблемай, адна з гэтых праблем настолькі крытычная з наступствамі страты каштоўных месяцаў карыснай працы, калі няма папярэдняга вопыту ў гэтай задачы.

заснавальнікамі Картаграфічная сістэма Aerotas Яны гавораць з намі ў артыкуле пра POB онлайн, што многія геадэзісты падыходзяць да гэтай працы, спачатку абмяркоўваючы тып беспілотніка, які яны набудуць, а потым засяроджваюцца на абмеркаванні характарыстык канчатковага прадукту, які яны жадаюць атрымаць, што прыводзіць да непатрэбнага падаўжэння часу, які мы абмяркоўваем.

Сутыкнуўшыся з гэтай сітуацыяй, мэтазгодна, што прыводзіць да большай эфектыўнасці і рэнтабельнасці, гэта пачаць з выніку, які трэба атрымаць, вызначыўшы паслядоўнасць работ, якія трэба выканаць, каб пазней укараніць праграмнае забеспячэнне беспілотніка, якое дазваляе атрымаць вынік.

Такім чынам, мы можам вызначыць 3 этапы для выканання працы, а менавіта: спачатку пераканацца, што даныя, сабраныя на месцах, надзейныя і правільныя; затым апрацаваць гэтыя даныя для атрымання артафатаграфіі і лічбавай мадэлі вышыні (ЦМР); каб, нарэшце, з дапамогай створанай мадэлі згенераваць паверхню ў AutoCAD (ці падобным), а таксама «лінейную працу» і канчатковы агляд. Давайце падрабязна абмяркуем пералічаныя крокі:

Збярыце сапраўдныя даныя ў полі

Для правільнага збору інфармацыі камандамі неабходна, каб аператары прайшлі папярэднюю падрыхтоўку па перадавой практыцы, якая дазваляе ўсталёўваць як наземнае кіраванне, так і мець праграмнае забеспячэнне аўтапілота, наладжанае для стварэння тапаграфічнай картаграфіі.

У выпадку карэкціроўкі беспілотніка з наземнага кіравання неабходна ўлічваць тыя ж крытэрыі, што і для звычайнай фотаграмметрыі. Практыка паказвае, што пасля таго, як мэты ўстаноўлены і прааналізаваны шляхам агляду мясцовасці і наваколля, ідэальным варыянтам з'яўляецца ўстаноўка пяці мэтаў на зону палёту, 4 у кутах і адну ў цэнтры, маючы магчымасць уключыць больш мэтаў у адпаведнасці з характарыстыкамі вобласці (высокія або нізкія кропкі).

Затым наладжваецца аўтапілот з улікам невялікага перавышэння кожнай кантрольнай кропкі з абодвух бакоў і здымкі двух радкоў фатаграфій за кожнай кантрольнай кропкай з дапамогай графічнага інтэрфейсу, падобнага да Google Earth, для нанясення мясцовасці і ўстаноўкі вышыні палёту.

Атрыманне арфаздымка і ЦМР

Другі этап - апрацоўка фотаздымкаў, зробленых беспілотнікам, для стварэння артафатаграфіі і ЦМР. Для гэтага працэсу вы можаце выбіраць сярод мноства рашэнняў на рынку, прымаючы пад увагу, што працэс прытрымліваецца той жа логікі, што і звычайная фотаграметрыя. Пад гэтым мы маем на ўвазе, што фатаграфіі накладваюцца на аснове агульных кропак зямлі на накладзеных фота.

Мы павінны мець на ўвазе, што беспілотнікі выкарыстоўваюць меншыя і некалібраваныя камеры ў параўнанні з тымі, якія выкарыстоўваюцца ў фотаграметрыі. Такім чынам, для дасягнення высокага перакрыцця трэба зрабіць шмат фатаграфій. Гэта прадугледжвае для кожнай кропкі на зямлі колькасць, якая вагаецца паміж 9 і 16 фотаздымкамі, якія з дапамогай тэхнікі распазнання выявы, якая выкарыстоўваецца абранай праграмай, будуць ідэнтыфікаваць «кропкі прычалу», агульныя на фотаздымках.

Зняцце пад'ёмнай паверхні і праца ў лініі

Менавіта на гэтым апошнім этапе большасць кансалтынгавых кампаній па тапаграфічнай здымцы сутыкаюцца з найбольшымі цяжкасцямі, таму што большасць праграм 3D-мадэлявання (напрыклад, Civil 3D) не прызначаны для працы з мадэлямі вялікіх паверхняў, створанымі праграмамі беспілотнікаў. Вось чаму рашэнні для пост-апрацоўкі з'яўляюцца правільнымі для гэтай задачы.

З іх дапамогай геадэзіст выбірае працоўныя кропкі, націскаючы на ​​гэтыя патрэбныя кропкі на лічбавым малюнку. Кожны з іх рэгіструецца праграмай як каардынатная пара.

Затым кожная кропка размяшчаецца на пластах, якія адпавядаюць канвенцыям, устаноўленым у Civil 3D (ці тым, што яна выкарыстоўвае), такім чынам, што пры адкрыцці файла ў Civil XNUMXD кропкі маюць фармат, падобны да фармату стандартнага марсахода GPS або тахеометра.

Высновы

 Прытрымліваючыся гэтай метадалогіі працы, можна дасягнуць значнай эканоміі часу і грошай у праектах тапаграфічнай картаграфіі, паводле ацэнак, да 80% эканоміі часу. Мы можам пераканацца ў гэтым, параўнаўшы захоп кропак з дапамогай звычайнай тапаграфіі, выкананы экспертам са хуткасцю 60 кропак у гадзіну, з 60 кропкамі, зробленымі за адну секунду праграмным забеспячэннем для пост-апрацоўкі.

Нарэшце, заўсёды памятайце, што ключом да поспеху і эканоміі працоўнага часу з'яўляецца вызначэнне адпаведнай паслядоўнасці працы, якая дасць жаданы вынік найбольш эфектыўным спосабам.

Гольджы Альварэс

Пісьменнік, даследчык, спецыяліст па мадэлях землеўпарадкавання. Ён удзельнічаў у канцэптуалізацыі і рэалізацыі такіх мадэляў, як: Нацыянальная сістэма кіравання маёмасцю SINAP у Гандурасе, мадэль кіравання аб'яднанымі муніцыпалітэтамі ў Гандурасе, інтэграваная мадэль кіравання кадастрам - рэестр у Нікарагуа, сістэма адміністравання тэрыторыі SAT у Калумбіі . Рэдактар ​​блога ведаў Geofumadas з 2007 года і стваральнік Акадэміі AulaGEO, якая ўключае больш за 100 курсаў па тэмах GIS - CAD - BIM - Digital Twins.

Артыкулы па Тэме

пакінуць каментар

Ваш электронны адрас не будзе апублікаваны. Абавязковыя для запаўнення палі пазначаныя *

Вярнуцца да пачатку кнопкі